Японцы хотят научить роботов бегать по песку

- 04.01.2012 13:12
Японцы хотят научить роботов бегать по песку

Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная с сендайського университета сообщила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит сайт New Scientist.

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали работа человеческого роста и заставили его ходить по песку с поддержкой. На работу были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, полученные данные помогут в создании систем компенсации, которые позволят работам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку является актуальным инженерным задачам (группа Комидзуная решает задачи для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии (США) представили аппарат для быстрого передвижения по песку. 

Аппарат является платформой, обеспеченным шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - колеса, быстро вращаются, увязают в песок, тогда как те, что двигаются медленно, - нет. Система передвижения работа создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью. 


Ключові слова: ходящий по песку робот, робототехника, передвижение по сыпучей поверхности, человекоподобные роботы

Коментарі (0)
Додати свій коментарій:
*Ім'я:
E-mail:
*Коментарій:
Символів залишилося: із
Підтвердіть, що Ви людина 
Відповідь - одне слово на тій же мові, що й питання.
Відповідь на питання «скільки» - число
Нову загадку, будь-ласка

Другие новости:

Сильное землетрясение на западе Турции: разрушения, паника и первые последствия Эпицентр землетрясения находился всего в 39 километрах от курортного района Бююкчекмедже
- 23.04.2025 14:20
Землетрус в Турції сьогодні: руйнування та наслідки. 23 квітня 2025 року на західній частині Туреччини стався потужний землетрус магнітудою 6,2, який уже
- 23.04.2025 14:17
США пропонують Україні визнати Крим російським і відмовитись від НАТО: що передбачає "мирний план" Трампа Серед головних вимог — визнання Криму російською територією, офіційна
- 21.04.2025 13:30
Як відсвяткувати День Землі 2025: ідеї, натхнення та користь для планети Кожного року 22 квітня світ відзначає День Землі -міжнародне свято, покликане нагадати людству
- 18.04.2025 13:46
Как оформить субсидию в 2025 году: пошаговая инструкция для украинцев В этом году оформить субсидию стало проще благодаря цифровым сервисам и автоматическому
- 16.04.2025 21:43

Всі новини