Японцы хотят научить роботов бегать по песку

- 04.01.2012 13:12
Японцы хотят научить роботов бегать по песку

Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная с сендайського университета сообщила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит сайт New Scientist.

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали работа человеческого роста и заставили его ходить по песку с поддержкой. На работу были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, полученные данные помогут в создании систем компенсации, которые позволят работам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку является актуальным инженерным задачам (группа Комидзуная решает задачи для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии (США) представили аппарат для быстрого передвижения по песку. 

Аппарат является платформой, обеспеченным шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - колеса, быстро вращаются, увязают в песок, тогда как те, что двигаются медленно, - нет. Система передвижения работа создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью. 


Ключові слова: ходящий по песку робот, робототехника, передвижение по сыпучей поверхности, человекоподобные роботы

Коментарі (0)
Додати свій коментарій:
*Ім'я:
E-mail:
*Коментарій:
Символів залишилося: із
Підтвердіть, що Ви людина 
Відповідь - одне слово на тій же мові, що й питання.
Відповідь на питання «скільки» - число
Нову загадку, будь-ласка

Другие новости:

Як вирахувати свій грошовий код? Багато психологів, езотериків і практик фінансового благополуччя стверджують, що гроші притягуються не
- 30.03.2025 13:09
Як перевірити справжність купюри долар? снує кілька способів перевірити справжність купюри в доларах, використовуючи її грошовий код:
- 29.03.2025 09:04
Как высчитать свой денежный код Практика привлечения денег: как высчитать свой денежный код и написать его на купюре $1
- 26.03.2025 10:06
Зближення між Вашингтоном і Москвою з питань виборів в Україні викликає стурбованість Україна злякалася, оскільки США та Росія наполягають на проведенні виборів, пише Політико.
- 24.03.2025 15:56
Чому принцеса Діана не спілкувалася із сестрою Як відомо, принцеса Діана виросла в багатодітній сім'ї – мала
- 24.03.2025 12:14
Как проверить подлинность купюры доллар? Существует несколько способов проверить подлинность долларовой купюры, используя ее денежный код:
- 21.03.2025 21:02
У Лондоні закрили аеропорт Хітроу через пожежу на електропідстанції Близько 9.00 за місцевим часом пожежна служба Лондона повідомила, що
- 21.03.2025 12:31

Всі новини